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GUIDA ALLA LETTURA DEI RISULTATI DI EQUILIBRIO E STABILITÀ KINVENT

Il punto zero del CoP

Ogni valore del centro di pressione in un risultato di stabilità è una distanza in millimetri da un punto zero. Tuttavia, il punto zero non si trova nello stesso luogo in ogni test. L’unica eccezione è rappresentata dalle colonne CoP grezze dell’esportazione CSV, che utilizzano una scala da 0 a 1 (vedere “CoP nell’esportazione CSV”).

 

Questa guida mostra esattamente dove si trova quel punto in ogni caso e che cosa significa sul terreno un numero positivo o negativo.

IN UNA RIGA

  • • Due piedi: lo zero è la linea in cui i due dispositivi si incontrano.
  • • Un piede: lo zero è il centro di quel dispositivo.

I QUATTRO CASI

VALORE LETTO TEST IL SUO PUNTO ZERO È...
CoP complessivo Due pedane o delta la linea in cui i due dispositivi si incontrano, a metà altezza
CoP piede sinistro Due piedi, per piede il centro del dispositivo sinistro
CoP piede destro Due piedi, per piede il centro del dispositivo destro
CoP su una gamba Un piede il centro dell’unico dispositivo utilizzato

QUALE DIREZIONE È POSITIVA

-X → verso sinistra +X → verso il dispositivo destro
-Y → indietro, verso i talloni +Y → avanti, verso le dita dei piedi

CASO 1 DI 4: DUE PIEDI SULLE PEDANE

Esistono contemporaneamente due punti zero: uno per il CoP complessivo e uno per ciascun piede.

COME LEGGERLO

  • Il CoP complessivo viene misurato dalla linea in cui le due pedane si toccano. Stando in piedi in modo uniforme, il valore è vicino a 0, 0.
  • Anche ciascun piede riceve una propria lettura, misurata dal centro della propria pedana: un piede posizionato esattamente al centro indica 0, 0 anche se la persona è fortemente inclinata verso un lato.
  • Il rettangolo interno tratteggiato indica la posizione dei sensori. È l’area sicura in cui il paziente può stare in piedi. Non è un limite rigido: una lettura può superare leggermente la linea tratteggiata. La pedana ha un proprio peso, quindi quando il carico supera i sensori, i sensori sul lato opposto iniziano a scaricarsi. Quando ciò accade, la pedana è vicina al ribaltamento.

LETTURE DELLA PEDANA CLASSICA 165 × 320 MM

LETTURA SINISTRA-DESTRA (X) AVANTI-INDIETRO (Y)
Complessivo -142.5 ... +142.5 mm -130 ... +130 mm
Per piede -60 ... +60 mm -130 ... +130 mm

Questi valori sono i limiti dei sensori (la linea tratteggiata), non limiti rigidi. Le altre dimensioni delle pedane raggiungono valori maggiori (vedere la tabella dei limiti dei sensori nella sezione Ampiezze).

CASO 2 DI 4: DUE PIEDI SUI DELTA

La regola è esattamente la stessa delle pedane; i dispositivi sono semplicemente molto più grandi, quindi una lettura può raggiungere valori molto più elevati.

COME LEGGERLO

  • Gli stessi due punti zero delle pedane: uno sulla linea di incontro per il CoP complessivo e uno al centro di ciascun dispositivo per i valori per piede.
  • La forma tratteggiata è un trapezio, non un rettangolo: il lato lungo del sensore di ciascun delta è rivolto verso l’interno, verso l’altro piede.
  • Dispositivo più grande, non movimento più grande. Un delta è quasi tre volte più largo di una pedana, quindi i suoi limiti sono molto più elevati. Tuttavia, lo stesso movimento del corpo non produce un numero tre volte maggiore. Il CoP segue il punto in cui i piedi sono realmente appoggiati, determinato dalla posizione della persona e non dalle dimensioni del dispositivo. Sui delta, le persone stanno generalmente vicino ai bordi interni. Perciò il valore sinistra-destra per piede è solitamente positivo per il piede sinistro e negativo per il piede destro. Sulle pedane è generalmente vicino a 0 per entrambi i piedi.
  • I valori di oscillazione (lunghezza del percorso, velocità, ellisse) restano più elevati sui delta a causa del rumore dei sensori: vedere “Prima di confrontare due risultati”.

LETTURE DEL DELTA CLASSICO 460 × 804 MM

LETTURA SINISTRA-DESTRA (X) AVANTI-INDIETRO (Y)
Complessivo -415.5... +415.5 mm -326.5...+326.5 mm
Per piede -185.5... +185.5 mm -326.5... +326.5 mm

I 3D Deltas hanno una sezione dedicata più avanti. Delta Mini segue la stessa regola con le proprie dimensioni (vedere la tabella dei limiti dei sensori nella sezione Ampiezze).

ENTRAMBI I PIEDI: 3D DELTAS

Tre sensori per dispositivo invece di quattro e la maggiore estensione disponibile tra tutti i dispositivi, ma i punti zero si trovano esattamente negli stessi due luoghi.

COME LEGGERLO

  • Ancora gli stessi due punti zero: la linea di incontro per il CoP complessivo e il centro di ciascun dispositivo per i valori per piede.
  • Ogni dispositivo ha tre sensori, non quattro: due sul bordo interno (superiore e inferiore) e uno solo sul bordo esterno, a metà altezza. Quel triangolo indica la posizione dei sensori ed è l’area sicura in cui stare in piedi. Una lettura può superarlo leggermente, come sulle pedane.
  • Questa è la configurazione più ampia prodotta da Kinvent. Il valore complessivo può raggiungere ±500 mm (più di tre volte una coppia di pedane classiche). Questa è la dimensione dell’area, non quella dell’oscillazione: lo stesso movimento del corpo produce un movimento simile in millimetri su ogni dispositivo (a parte il rumore dei sensori; vedere “Prima di confrontare due risultati”).

LETTURE DEL 3D DELTA 570 × 640 MM

LETTURA SINISTRA-DESTRA (X) AVANTI-INDIETRO (Y)
Complessivo -500 ... +500 mm -250 ... +250 mm
Per piede -215 ... +218 mm -250 ... +250 mm
Nota sull’asimmetria: I 3D Deltas sono l’unico dispositivo la cui estensione laterale non è simmetrica: i sensori si trovano a 70 mm dal bordo esterno ma a 67 mm da quello interno, quindi una lettura può arrivare 3 mm più lontano verso l’interno che verso l’esterno.

CASI 3 E 4 DI 4: STARE IN PIEDI SU UNA GAMBA

Non esiste una linea di incontro da cui misurare, quindi lo zero è semplicemente il centro del dispositivo su cui si appoggia il piede.

COSA SIGNIFICA IN PRATICA

  • Una lettura su una gamba di 0, 0 significa che la persona è in equilibrio sopra il centro del dispositivo, niente di più.
  • Due test su una gamba vengono mostrati affiancati per confrontare sinistra e destra, ma ciascun lato viene comunque misurato dal proprio centro.

UN ASPETTO A CUI PRESTARE ATTENZIONE

Nel grafico affiancato, la linea verticale spessa al centro sembra una linea dello zero, ma è solo una linea della griglia. Lo zero di ciascun piede è il reticolo al centro della propria metà. Nel grafico a due piedi, la stessa linea spessa rappresenta lo zero: è l’unico grafico in cui è così.

SEGNI: cosa significano più e meno

Il grafico è visto dall’alto, con la persona rivolta verso la parte superiore della pagina.

LEGGERE UN VALORE AD ALTA VOCE

IL VALORECOSA SIGNIFICA
0,0Perfettamente al centro: distribuito uniformemente tra i piedi e a metà tra tallone e dita
x=+40 mmLa pressione si trova 40 mm verso il piede destro
x=-40 mmLa pressione si trova 40 mm verso il piede sinistro
Y=+25 mm25 mm in avanti: il peso è sulle dita
Y=-25 mm25 mm indietro: il peso è sui talloni
-18, +25Leggermente inclinato sul piede sinistro e in avanti sulle dita

L’UNICA ECCEZIONE PER I VALORI PER PIEDE

 

Il valore +X punta sempre nella stessa direzione nella stanza, verso il dispositivo destro. Non significa “verso l’esterno” per ciascun piede.

 

Quindi, sul piede sinistro, +X è verso il bordo interno, cioè verso l’altro piede. Sul piede destro, +X è verso il bordo esterno, cioè lontano dall’altro piede. Invertire il segno prima di definire qualcosa “verso l’interno”.

IL COP NELL’ESPORTAZIONE CSV

I parametri sono espressi in millimetri. Le colonne CoP grezze no.

  • Parametri, come Posizione media AP e Posizione media ML, sono espressi in millimetri. Utilizzano i punti zero e i segni indicati in questa guida: il valore negativo è verso sinistra e verso i talloni.
  • Colonne CoP grezze. Nella sezione “Dati grezzi del canale” di un test a due piedi, le colonne da L a S contengono AP COP (y) e ML COP (x) per il dispositivo sinistro, quello destro e il totale. Non sono millimetri, ma una posizione su una scala da 0 a 1 distribuita sui due dispositivi.
VALOREML COP (X)AP COP (Y)
0bordo sinistro del dispositivo sinistrobordo anteriore, verso le dita
0,5la linea in cui i due dispositivi si incontranoa metà altezza
1bordo destro del dispositivo destrobordo posteriore, verso i talloni

Quindi, nelle colonne del totale, il centro tra i due dispositivi è 0,5, 0,5, non 0, 0.

TRE ASPETTI A CUI PRESTARE ATTENZIONE

  • • Le colonne per dispositivo utilizzano la stessa scala sui due dispositivi. Un piede al centro del dispositivo sinistro indica ML = 0,25. Un piede al centro del dispositivo destro indica ML = 0,75.
  • • AP procede nella direzione opposta. Nel CSV, un valore AP maggiore significa più indietro, verso i talloni. In millimetri, un valore Y maggiore significa più avanti.
  • • I valori si fermano a 0 e 1. Un CoP oltre il bordo del dispositivo viene scritto come 0 o 1. 0 e 1 sono i bordi esterni dei dispositivi, non le linee tratteggiate dei sensori. Le linee tratteggiate si trovano all’interno, ai valori indicati nella tabella seguente.

Test su una gamba: la scala da 0 a 1 copre solo l’unico dispositivo utilizzato, quindi il suo centro è 0,5, 0,5.

COME VIENE CALCOLATO IL VALORE DA 0 A 1

Il software prende lo stesso CoP in millimetri utilizzato dai parametri (X e Y in questa guida) e lo converte. W è la larghezza del dispositivo e L è la lunghezza del dispositivo.

COLONNA VALORE SCRITTO NEL CSV
ML, totale (due piedi) (X + W) ÷ (2 × W)
ML, dispositivo sinistro (due piedi) (X + W/2) ÷ (2 × W)
ML, dispositivo destro (due piedi) (X + 1.5 × W) ÷ (2 × W)
ML, su una gamba (X + W/2) ÷ W
AP, ogni colonna (L/2 - Y) ÷ L

Qualsiasi risultato inferiore a 0 viene scritto come 0 e qualsiasi risultato superiore a 1 viene scritto come 1.

DOVE SI TROVANO LE LINEE TRATTEGGIATE DEI SENSORI SULLA SCALA DA 0 A 1

DISPOSITIVO DUE PIEDI, ML DISPOSITIVO SINISTRO DUE PIEDI, ML DISPOSITIVO DESTRO AP (0=DITA) ML SU UNA GAMBA
Pedana, classica 0.068-0.432 0.568-0.932 0.094-0.906 0.136-0.864
Pedana, 100 kg 0.065-0.435 0.565-0.935 0.073-0.927 0.129-0.871
Pedana, XL 0.052-0.448 0.552-0.948 0.074-0.926 0.105-0.895
Pedana, Virtualis 50 0.088-0.412 0.588-0.912 0.123-0.877 0.176-0.824
Pedana, Virtualis 100 0.085-0.415 0.585-0.915 0.104-0.896 0.169-0.831
Pedana, v3 0.069-0.431 0.569-0.931 0.077-0.923 0.139-0.861
Delta, classico 0.048-0.452 0.548-0.952 0.094-0.906 * 0.097-0.903
Delta Mini 0.046-0.454 0.546-0.954 0.068-0.932 * 0.092-0.908
3D Deltas 0.061-0.441 0.559-0.939 0.109-0.891 S 0.123-0.882
D 0.118-0.877

* Deltas: i valori AP si riferiscono al lato lungo dei sensori, rivolto verso l’interno. Sul lato esterno i sensori sono più vicini tra loro (delta classico: 0.294-0.706). Le colonne totali del test a due piedi utilizzano gli stessi valori delle colonne del dispositivo sinistro e destro. È possibile una lettura tra una linea tratteggiata e 0 o 1: il paziente si trova fuori dall’area sicura e il dispositivo è vicino al ribaltamento.

AMPIEZZE: quanto è grande un numero grande

Un valore ha significato solo in relazione alle dimensioni del dispositivo da cui proviene.

LIMITI DEI SENSORI DI OGNI DISPOSITIVO

DISPOSITIVO SINISTRA-DESTRA PER PIEDE AVANTI-INDIETRO PER PIEDE SINISTRA-DESTRA COMPLESSIVO
Pedana, classica ±60mm ±130 mm ±142.5 mm
Pedana, 100 kg ±61mm ±137 mm ±144mm
Pedana, XL ±107.5 mm ±186 mm ±243.5 mm
Pedana, Virtualis 50 ±60mm ±130 mm ±152.5 mm
Pedana, Virtualis 100 ±61mm ±137 mm ±154mm
Pedana, v3 ±69mm ±146.5 mm ±164.5 mm
Delta, classico ±185.5 mm ±326.5 mm ±415.5 mm
Delta Mini ±150mm ±236.5 mm ±334 mm
3D Deltas -215...+218 mm ±250 mm ±500 mm

Tutti i valori sono espressi in millimetri. Questi limiti indicano la posizione dei sensori all’interno di ciascun dispositivo. Delimitano l’area sicura in cui il paziente può stare in piedi. Non sono un limite hardware: una lettura può superarli leggermente, perché il dispositivo ha un proprio peso e i sensori sul lato opposto iniziano a scaricarsi. Una lettura vicina a un limite significa che la persona si trova sul bordo dell’area sicura e che il dispositivo è vicino al ribaltamento.

UN ESEMPIO PRATICO: SPOSTARE IL PESO LATERALMENTE

Il valore complessivo sinistra-destra dipende da due fattori: come viene distribuito il peso tra i piedi e quanto sono distanti i piedi. La tabella mostra uno spostamento del peso con ciascun piede al centro del proprio dispositivo. Sulle pedane i piedi sono distanti 165 mm. Sui delta sono distanti 460 mm.

PESO S/D PEDANE CLASSICHE
PIEDI DISTANTI 165 MM
DELTA CLASSICI
PIEDI DISTANTI 460 MM
70 / 30 -33.0 mm -92.0 mm
60 / 40 -16.5 mm -46.0 mm
50 / 50 0 mm 0 mm
40 / 60 +16.5 mm +46.0 mm
30 / 70 +33.0 mm +92.0 mm
0 / 100 +82.5 mm +230.0 mm

I valori dei delta sono maggiori perché i piedi sono molto più distanti. È il corpo a fare qualcosa di diverso, non il dispositivo. Con i piedi alla stessa distanza, lo stesso spostamento del peso modifica il valore della stessa quantità sulle pedane e sui delta.

Nell’uso normale, sulle delta le persone non stanno al centro dei dispositivi. I piedi si posizionano in base alla postura della persona, generalmente vicino ai bordi interni. Utilizzare quindi questa tabella per comprendere la matematica, non come riferimento per i valori tipici.

PRIMA DI CONFRONTARE DUE RISULTATI

 

Verificare che provengano dallo stesso tipo di dispositivo e dallo stesso test. Un valore di una pedana e uno di un delta, oppure un valore complessivo e uno per piede, sono misurati da punti zero diversi e su scale diverse.

 

I valori di oscillazione richiedono particolare attenzione. I sensori dei delta hanno una capacità circa tre volte maggiore rispetto ai sensori delle pedane e si trovano a una distanza circa tre volte superiore. Di conseguenza, lo stesso piccolo rumore del sensore sposta il CoP circa nove volte di più sui delta (3 × 3). Con un peso fermo sui dispositivi, i percorsi e le ellissi sono molto più grandi sui delta.

 

Quando è una persona reale a stare in piedi, i risultati sono molto più vicini. Più la persona si muove, più i risultati sono comparabili.